Hijo del alcalde de Nimega, Holanda, nació el 8 de mayo de 1521, después de los estudios en su ciudad pasó a la universidad de Colonia, fue hombre de talento singular, una de las glorias más brillantes de la Compañía de Jesús, uno de los primeros compañeros de san Ignacio de Loyola, gran catequista y predicador controvertido.
En 1543 ingresó en los jesuitas de Colonia, encargado de los negocios del papa ante los príncipes y superiores de varias casas ue su orden, fundó numerosos colegios y seminarios. Siendo superior provincial tomó parte en la conferencia de Worms y en el Concilio de Trento. Escritor dogmático de difusión especial como Suma de doctrina cristiana, Catecismo breve, luchó enconadamente contra la reforma protestante y fundaría multitud de seminarios pontificios por toda Alemania. El resto de su vida lo llenó de paz en Friburgo, donde murió el 21 de diciembre de 1597. Pío XI lo proclamó santo y doctor de la Iglesia con el título especial de Doctor catequista.
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